1980 yılında İzmir’de dünyaya gelen Esra Kızıldoğan, 2001 yılında İstanbul Üniversitesi Devlet Konservatuvarı Tiyatro Bölümü’nden mezun oldu; sonrasında eğitim hayatına Bahçeşehir Üniversitesi’nde İleri Oyunculuk Bölümü’nde devam etti ve bu okulu yüksek lisans derecesiyle tamamladı. Oyun Atölyesi, Kent Oyuncuları ve Duru Tiyatro gibi tiyatro toplulukları çatısı altında Othello, Macbeth, Jeanne D’arc’ın Öteki Ölümü, Yüzleşme gibi oyunlarda rol aldı. Hacivat Karagöz Neden Öldürüldü?, Fakat Müzeyyen Bu Derin Bir Tutku, Neden Tarkovski Olamıyorum gibi filmlerde rol alan Esra Kızıldoğan ayrıca Beyaz Gelincik, Bu Kalp Seni Unutur mu?, Sultan (2012), Sevda'nın Bahçesi (2017), Sefirin Kızı, Alparslan: Büyük Selçuklu gibi dizilerde yer aldı. Ayrıca Masum, Bozkır, Ayak İşleri, Deneme Çekimi gibi internet dizilerinde de kadroya dahil oldu. 2004 yılında Othello oyunundaki performansıyla Sadri Alışık Tiyatro ve Sinema Oyuncu Ödülleri’nde Yardımcı Rolde Yılın En Başarılı Kadın Oyuncusu Ödülü’ne layık görüldü.