Lale Yurdatapan Mansur 1956 yılında İstanbul Erenköy'de dünyaya geldi. İlkokul çağlarında İstanbul Devlet Konservatuarı Bale bölümünde bale eğitimi almaya başladı. Lise eğitimi sırasında yarı zamanlı olarak konservatuara da devam etti. Öğrencilik yıllarında İstanbul Devlet Opera ve Balesi’nde sahneye çıkmaya başlayan sanatçı 1976 yılında konservatuar eğitimini tamamladı.Daha sonra İstanbul Devlet Opera ve Balesinde baş balerin olarak görev aldı ve bu dönemde Carmen, Hürrem Sultan gibi oyunlarda rol aldı.

1980 yılındaki Eurovision şarkı yarışmasında Türkiye'yi temsil eden, sözleri ağabeyi Şanar Yurdatapan’ ait olan, Ajda Pekkan'ın seslendirdiği Petrol adlı şarkıda Ajda Pekkan’a vokal yaptı ve dans etti. Eşi Cem Mansur'un Oxford Şehir Orkestrası şefi olması sebebiyle İngiltere'ye taşındı ve dansı bırakıp oyunculuğa yöneldi. İstanbul'da bir dönem diksiyon eğitimi alan sanatçı Los Angeles'ta oyuncu koçu Eric Morris’ten oyunculuk eğitimi aldı.

Yönetmenliğini James Runcie’nin üstlendiği, Yaşar Kemal'in hayatını  konu alan ve BBC tarafından çekilen Childhood belgeseli ile oyunculuk kariyerine başladı; yine bu yıllarda “Düş Gezginleri” adlı filmde bir genelev çalışanını canlandırarak Antalya Film Festivali'nde en iyi kadın oyuncu dalında Altın Portakal ödülüne layık görüldü. Ayrıca “O da beni seviyor” adlı filmdeki canlandırdığı rolle 7. Sadri Alışık Ödüllerinde ve “Karşılaşma” adlı filmdeki rolüyle 15. Ankara Uluslararası Film Festivali'nde En İyi Kadın Oyuncu ödüllerini almıştır.

Televizyon  dizilerinde de rol alan sanatçı Çatısız Kadınlar, Hatırla Sevgili gibi birçok dizide oynadı. 2000'li yılların başında Oleanna  isimli tiyatro oyunu ile tiyatro oyunculuğu da yapan sanatçı 2002 yılında Kubilay Tuncer ile birlikte Açık Tiyatro isimli tiyatroyu kurdu ve bu tiyatronun çatısı altında  birçok  oyunda rol aldı. Umut Yarına Kaldı, Yorgun Savaşçı, Amerikalı, Nihavend Mucize, Şaşıfelek Çıkmazı, Düşler ve Gerçekler, Kısmet  gibi birçok dizi ve sinema filminde roller alan Lale Mansur Antiloplar, Katil Uşak, Olağan Mucizeler gibi birçok tiyatro oyununda da roller almıştır.