2 Aralık 1968 İstanbul doğumlu olan Esra Dermancıoğlu, Pierre Loti Lisesi'nden mezun olduktan sonra yurt dışında eğitim almıştır. Boston Üniversitesi'nin Drama Bölümü’nden mezun olan Dermancıoğlu 1996’da ise İsviçre'deki Franklin College'de sanat tarihi eğitimi almıştır. Oyunculuk üzerine de özel olarak Şahika Tekand Stüdyosu'na devam eden Dermancıoğlu ayrıca yine ülke içinde ve dışında çeşitli oyunculuk atölyelerine de devam etmiştir. 2008'de profesyonel oyunculuk kariyerine başlayan Dermancıoğlu ve "Sen Harikasın" dizisinin ardından "Avrupa Yakası", "Fatmagül'ün Suçu Ne?", "Galip Derviş", "Doksanlar", "Sil Baştan", "Serçe Sarayı", "Muhteşem Yüzyıl-Kösem" , Kırgın Çiçekler, Şahin Tepesi , Bir Zamanlar Çukurova , Kaderimin Oyunu ve Bir Küçük Gün Işığı dizilerinde ve "Moral Bozukluğu ve 31", "Kadın İşi-Banka Soygunu", "Merdiven Baba", "Hayalet Dayı" ve "Ayla" filmlerinde rol almıştır. Bu süreçte tiyatro sahnesinin de tozunu yutan Dermancıoğlu, 2016 yılında 21. Sadri Alışık Tiyatro ve Sinema Oyuncu Ödülleri kapsamında Hayalet Dayı filmindeki rolüyle En İyi Yardımcı Kadın Oyuncu ödülüne de layık görülmüştür.