José Pedro Balmaceda Pascal, çocuk psikoloğu ve doktor bir çiftin oğlu olarak 2 Nisan 1975'te Santiago, Şili'de doğdu. Pascal'ın çocukluğu, ailesinin siyasi sığınma talebiyle farklı ülkeler arasında geçti ve ailesi nihayet ABD'ye taşındı. San Antonio, Texas'ta büyüyen Pascal, 11 yaşındayken Orange County, California'ya taşındı. Orange County Sanat Okulu'ndan mezun olduktan sonra New York Üniversitesi Tisch Sanat Okulu'na katıldı ve buradan da 1997'de mezun oldu.

Pascal'ın kariyeri, televizyon ve filmde küçük rollerde başlamış olsa da, 2014 yılında HBO'nun "Game of Thrones" dizisinde canlandırdığı Oberyn Martell rolü ile esaslı bir çıkış yaptı. Bu performansı ile hem seyircilerden hem de eleştirmenlerden büyük övgü aldı. 2015-2017 yılları arasında Netflix'in suç draması "Narcos"da Javier Peña karakterini canlandırınca tanınırlığı daha fazla arttı.  Pascal, 2016'da "The Great Wall", 2017'de "Kingsman: The Golden Circle", 2018'de "The Equalizer 2" ve 2019'da "Triple Frontier" gibi filmlerde de önemli roller üstlendi.2019'dan itibaren, Pascal, Disney+ platformunun spin off bilim kurgu dizisi "The Mandalorian"da Din Djarin rolüyle uluslararası üne kavuştu. Pascal, bu dönemde "Wonder Woman 1984" (2020) ve "The Unbearable Weight of Massive Talent" (2022) gibi filmlerde de önemli roller aldı ve 2019'da Broadway'de "King Lear" adaptasyonunda Edmund rolüyle sahne aldı.2023'te HBO'nun post-apokaliptik drama dizisi "The Last of Us"da Joel Miller rolüyle yeniden büyük beğeni topladı. Bu rol, kendisine Screen Actors Guild Ödülü ve Altın Küre adaylığı kazandırdı. The Last of Us ile adından söz ettirmeye devam eden Pedro Pascal’ın son dönem yer aldığı diğer projeler arasında ise The Uninvited (2024),  Gladiator II (2024), Tropico, Eddington ve Materialists gibi işler sayılabilir.