Ayşe Selen, 1 Ocak 1955 tarihinde dünyaya geldi. Önce İstanbul Avusturya Kız Lisesi’ni bitirdi, daha sonra Ankara Üniversitesi Tiyatro Bölümü'nden mezun oldu. Yüksek lisans ve doktorasını tamamladıktan sonra Ankara Üniversitesi, Anadolu Üniversitesi ve Kadir Has Üniversitesi’nde öğretim üyeliği yaptı. Ünlü isim 63 yaşına basmasına iki gün kala hayata gözlerini yumdu. Oyuncunun cenazesi 31 Aralık Pazar günü saat 13.00'te Feriköy Mezarlığı’na defnedilecek.
Sayısız tiyatro oyununda rol alan ismin aynı zamanda çok sayıda yayınlanmış çevirisi de vardı. Rol aldığı yapımlar arasında Faize Hücum (1982), Böcek (1995), Usta (2008), El Yazısı (2010), Çekmeköy Underground (2014) ve Azap (2015) gibi filmler vardı. Kendisini ayrıca Gülpara, Sessiz Fırtına, Kapalı Çarşı, Leyla ile Mecnun ve N'olur Ayrılalım gibi dizilerde de izlemiştik.