Haftalar süren dedikodulardan sonra Robert Downey Jr.'un gelecek iki Yenilmezler (The Avengers) filmlerine geri döneceği açıklandı. Filmin yapımcılığını üstlenen Marvel, açıklamayı Perşembe günü yaptı. Hayranlar Demir Adam olarak bilinen oyuncunun seriye geri dönmesini bekliyordu ama Robert Downey Jr. verdiği bir kaç röportajda rolü tekrarlamayabileceğini belirtmişti.
Robert Downey Jr.'un iki Yenilmezler filmi için bir anlaşma imzalamasına rağmen henüz Iron Man 4 için dönüp dönmeyeceği belli değil. İlk Yenilmezler'in yönetmeni Joss Whedon ikinci filmin kadrosunda Robert Downey Jr. olmazsa filmi yönetmeyeceğini söylemişti.