Alienoid: The Return To The Future, İlahi Kılıc'ı elde etmek amacıyla zaman ve uzayda yolculuk yapan Taoistlere odaklanıyor. Peşinde bir grup kaçak uzaylı olan Lee Ahn, geçmişte mahsur kalan Guard'ı ve cyborg Thunder'ı günümüze getirebilemek için bir zaman yolculuğu portalı açan İlahi Kılıc’ın peşine düşer.