Descendant, yasa dışı yollarla Afrika'dan Amerika'ya insan taşıyan son köle gemisi Clotilda'nın keşfini konu ediyor. Clotilda’nın keşfi dikkatleri gemidekilerin soyundan gelen Africatown topluluğuna çeker. Clotilda'dan kurtulanların torunları, kölelik geçmişiyle damgasını vurmuş bir ülkede çağdaş ırk meseleleriyle uğraşırken, kendi tarihlerini kurtarmaya ve anlamaya çalışırlar.