İnto the Deep belgeselinde yönetmen Emma Sullivan, İsveçli gazeteci Kim Wall'in, Danimarkalı mucit Peter Madsen'in denizaltı gemisinde öldürülmesini araştırıyor. Öncelikle Emma Sullivan, kendi denizaltısını inşa eden Danimarkalı mucit Peter Madsen ile ilgili bir belgesel yapmak istedi. Ancak 2017 yılında İsveçli gazeteci Kim Wall’un Kopenhag’da kaybolması ve ardından Madsen’ın denizaltı gemisinde Wall’un kalıntılarının bulunması Sullivan’ı bu olayı araştırmaya itti. Madsen, Wall kaybolduğunda nerede olduğunu bilmediğine dair beyan verse de denizaltı gemisinde bulunanlardan sonra Wall’u öldürmekle suçlandı.