Jodorowsky'nin otobiyografik filmi Gerçeğin Dansı kaldığı yerden devam ediyor. Sonsuz Şiir, Jodorowsky’nin gençlik yıllarına odaklanıyor. Ailesinden ayrılarak kendini 1940’lı yılların Santiago’sunda bohem bir hayatın içine bırakan Alejandro, dönemin önemli şairleriyle, şiirin büyüsüyle tanışır ve ilk kez âşık olur...