Star Trek: Voyager, dünyaya dönmek için çabalayan bir uzay gemisinin maceralarını konu ediyor. Voyager gemisinin dünyaya dönebilmesi için 75 yıl gerekmektedir. Bu zorlu süreçte Voyager, Maquis isyancılarıyla işbirliği yapmak zorunda kalır. Yolculukta uzayın bilinmeyen bir bölgesine yaklaşan mürettebat, bilinmeyen türlerle karşı karşıya kalır.