Domina, Roma imparatoru Augustus Caesar'ın güçlü eşi Livia Drusilla'nın hayatına odaklanıyor. Naif genç bir kız olan Livia Drussila, babası Julius Caesar'ın öldürülmesinden sonra, babasının intikamını almaya yemin eder. Bu uğurda harekete geçen Livia, Roma’nın en güçlü ve etkili imparatoriçesi olur.