Tembel bir ayı olan Rilakkuma, sıradan biri gibi görünen genç kadın Kaoru’nun yeni ev arkadaşıdır. Evde onun dışında küçük beyaz bir yavru ayı olan Korilakkuma ve Kaoru'nun kuşu Kiiroitori de vardır. Zamanının çoğunu evde tembellik yaparak geçiren Rilakkuma aynı zamanda gizemli bir ayıdır. Kaoru ve sevimli dostları hep birlikte türlü maceralara atılır...