Valor'da askeri disiplin ile insan doğasının çatışmasını görüyoruz. Dizi, yurtdışında ve yurtiçinde gizli operasyonlar için eğitilmiş helikopter pilotlarından oluşan elit bir ekibin bulunduğu Amerikan ordusuna ait bir üstte geçiyor. Hem günümüzde hem de geçmişte geçen dizi, ekibe bağlı ilk kadın pilotlardan birinin de içinde bulunduğu başarısızlıkla sonuçlanan bir görevi de konu ediniyor. Kişisel ve askeri sırlara yer verilirken, bir sezon boyu sürecek kaybolan bir gup askeri bulma planlarına tanık oluyoruz.